從印度數千年前的瑜珈行者創造出瑜珈體位，通過冥想實現穩定的實踐，自己的身體和心靈和思想，身體自然法則如何移動，讓身心靈達到無我，喜悅和寧靜舒適。
體位法的命名方式大約來自三種：
1-模仿動物體姿，例如：犬姿、貓姿、蛇姿、蝗蟲姿、鳥姿等。
2-取自物體架式，例如：三角式、橋式、弓式。
3-來自體位動作原創始者，例如：後視式、前弓後箭式。

當頭腦中的重點和平衡，可以平穩體內的流體流動，全身柔軟，光滑的體液;柔軟的身體，是能夠放鬆全身。此時的身體和靈魂的一體化，是真正的快樂的境界。

我怎樣才能讓身體柔軟？許多體式運動可以引導到內部器官，大腦的大小，以刺激各種健康內啡肽的分泌。這種互動式的培訓，足夠的經驗好，身體會自然柔軟，放鬆，身體和精神健康的自然變化，就算筋沒拉開也是好處多多。

人體有一個特點，將周圍的X形交叉對稱，也與大腦左，右連接。我們的身體，以何種方式使用它，隨著時間的推移，它會出現固定的慣性。只要病人繼續練習，不要把它當作一件事，不妥協，將克服。如果心臟的身體擔心，對抗性的態度生硬，這將是更多的麻煩不聽話。只要繼續練下去，真正體驗到放鬆和安寧，那麼麻煩將逐漸減少。為了克服心理問題的過程幾乎是相同的。